?Mk23是HK公司根据美国特种作战司令部（U.S.SpecialOperationsCommand，简称USSOCOM）的要求而研制的进攻型手枪。这种手枪的正式名称为“Mark23,Mod0”，读起来很不顺口吧，这也是为什么许多人都宁愿称它为“SOCOM”的原因。
1990年2月，USSOCOM制定了特种部队用进攻型手枪武器系统（OffensiveHandgunWeaponSystem，简称OHWS）的开发计划，并在10月由海军向有开发能力的厂家提出这种名为SOCOM手枪的性能要求，支持禁枪的政客也许会说所有的手枪都是“进攻型”的，但是USSOCOM对OHWS则有完全不同的解释，USSOCOM指挥美国海陆空各兵种中的大部分精锐特种部队，包括海豹、三角洲、绿色贝雷帽、游骑兵等等，他们认为OHWS应能充分满足执行“进攻”任务的要求，因而提出的了与大多数“防卫型”手枪所不同的指标。
OHWS由三部分组成——.45口径手枪、激光瞄准模块LAM（LaserAimingModules）、消声器。整个计划被分为三个阶段，研制和测试是第1、2阶段，第3阶段是生产阶段。USSOCOM原定于1992年3月开始第1阶段的比较试验，1993年1月开始第2阶段的比较试验，选定型号后在1993年12月开始第3阶段即总量为9,000支手枪的批量生产。但由于海湾战争的爆发，整个计划被推迟。
到1991年8月，USSOCOM选定了Colt和HK这两家公司进行竞投，并由海军出面向这两家公司发出同样的12个月的合同，要求这两家公司向印弟安纳州克伦市海军支援武器中心提交30支样枪。经过7个月的评估后，1993年10月，这两家公司都提交了样枪。然后到1994年1月，完成了第1阶段的比较试验后，选定了HK公司的样枪继续进行第2阶段的测试，HK公司再获得一份生产另外30支样枪的第2阶段合同，交货期限为1994年10月。
SOCOM第1阶段样枪数据对比
项目HKSOCOMColtSOCOM
动作类型枪管摆动，勃朗宁式闭锁枪管摆动式闭锁
射速26RPM30RPM
枪口初速M1911弹270m/s（886fps）245m/s（804fps）
奥林JHP+P弹348m/s（1142fps）318m/s（1043fps）
枪口动能M1911弹553J（408ft/lbs）456J（336ft/lbs）
奥林+P弹727J（536ft/lbs）606J（447ft/lbs）
瞄具缺口式，只可调风偏，可嵌入白色标志或发光点。
LAMITI研制，红外/可见光激光和卤素灯STron研制，红外/可见光激光和卤素灯
弹匣容量12rds10rds
枪重空枪2.43磅（1.21kg）3.34磅（1.51kg）
满载(M1911弹)3.24磅（1.47kg）3.97磅（1.80kg）
满载(M1911弹)+消声器4.58磅（2.08kg）4.85磅（2.20kg）
满载(M1911弹)+消声器+LAM5.04磅（2.29kg）6.34磅（2.88kg）
弹匣重空0.24磅（0.11kg）0.16磅（0.07kg）
满载(M1911弹)0.81磅（0.367kg）0.63磅（0.29kg）
弹药.45ACPM1911弹331格令（21.4克）
.45ACP奥林JHP+P弹282格令（18.3克）
弹头.45ACPFMJ234格令（15.2克）
.45ACPJHP185格令（12克）
武器全长没消声器9.65英寸（24.5cm）9.80英寸（24.9cm）
带消声器15.71英寸（39.9cm）16.89英寸（42.9cm）
枪管长5.87英寸（14.9cm）4.77英寸（12.1cm）
瞄准基线7.76英寸（19.7cm）6.88英寸（17.5cm）
消声器长6.61英寸（16.8cm）7.09英寸（18cm）
重1.34磅（0.61kg）0.88磅（0.40kg）
消声器效果从169dB降低至139dB数据未知
LAM重（含2AA电池）0.46磅（0.21kg）0.676磅（0.337kg）
有效射程50m（54.7码）
最大射程(M1911弹)1341m（1467码）1341m（1467码）
在第1阶段和第2阶段之间，HK公司对样枪作了一些修改。为增加耐用性，套筒宽度从35mm增至39mm；第1阶段中套筒座在扳机护圈的前方有一段45mm长的不锈钢内衬，第2阶段中取消了此装置；枪管的左旋膛线改为右旋；按照合同改用了KAC的消声器。Mk23经过一系列的改进并通过第2阶段测试后，在1995年11月，美国海军与HK公司签定批量生产合同，其后，由于压缩军费，手枪的订货量又减少到7,500支，消声器和LAM的生产量则从3,900个减少到1,950个，整个订货的总价值为1,580万美元。据HK公司宣称，整个订货的生产总费用为1,210万美元，而在历时3年的研制过程中，每年投入的研究费用为700万美元。
1996年5月1月，Mk23Mod0开始正式交付到特种部队手上，成为继政府型M1911后第一支.45口径的军用手枪。1996年12月，民用型的Mk23开始出售，售价为1,995美元，而且是限量生产。此外，还有谣传指HK公司以1,600元左右的价格向美国执法机构推销这种武器。
Mk23手枪是由HK公司的工程师HelmutWeldle设计的，他也设计过P2A1和ELF。Mk23的弹匣能容12发.45ACP弹，相对于民间市场上销售的大多数同类手枪来说的确让人感到很具有“进攻性”。USSOCOM制定的试验标准非常苛刻，在进行强度试验时，使用其中一把Mk23发射了30,000发奥林公司的+P弹(膛压1611巴)，同时又发射了600发膛压为2144巴的强装药弹。其他试验如下：
射击36,000发弹的寿命试验
化学兼容性试验
零件互换性试验
华氏＋163,4度/－58度的极限温度试验
96小时盐喷雾试验
96小时盐水喷射试验
沙、灰尘、泥水及模拟拍岸浪等可靠性试验
1.25米跌落的粗野操作试验
精度试验
Mk23与USP很相似，不只是外形，它们的大部分技术和生产工艺都是相同的，例如：已经申请了专利的带有缓冲装置能减少30%后座力的复进簧导杆；枪膛镀铬的多边形枪管；含15%玻璃纤维的聚酰胺套筒座；所有金属部件都有耐腐蚀涂层等等。USP先于Mk23研制，这是因为HK公司为拓展美国手枪市场而开发的计划（引用郑某人的话，在USP之前的HK手枪复杂得一塌糊涂），因此HK公司在研制Mk23时是以USP的初步成果作为基础的，但当Mk23发展成熟时，这些技术又拿回去用到USP身上去（Mk23为满足USSOCOM那些严格的标准，使USP在市场上大受好评），所以Mk23与USP其实是一对孪生兄弟，互助互爱。
不过Mk23和USP在结构上也是有很大差异的。首先Mk23比USP更大更长（当然也更重），而且Mk23露出一段带螺纹的枪管，便于安装消声器（USP战术型才有同样的设计）；USP的手动保险兼有击锤解脱杆作用，而Mk23的手动保险和击锤解脱杆分离为两个独立部件；另外Mk23的扳机护圈前方有一个带螺纹的小孔用于固定LAM；Mk23比USP重50%。