一轮炮击之后，双方各有一艘船被击伤，但都不在要害位置，蔡牵前面两艘船也没有受到多少阻挡，径自向胡振声中军冲来。
“火箭预备，放！”胡振声看敌船已经接近，也调出了船上火箭，一时之间，海上烟雾弥漫，数十名海盗在乱箭之下，相继被官军射中，不少海盗更是在相互冲撞下跌入海中。
“不要慌，后队继续前压！咱们船炮都比官府更多，坚持下去，他们没有胜算！”蔡牵眼看前军作战不利，却也没有慌张，而是继续指挥战船向前进攻，海盗虽然受到官军阻挡，但不过片刻，便再度恢复了攻势。
“火炮预备，继续开火！”胡振声也不甘示弱，再次指挥下属进行炮战。
胡振声所部官军，本来也都是温州镇精兵，他在温州担任总兵多年，又勤加训练，是以面对海盗，这些官军不仅没有畏惧，反倒一度占了上风。但毕竟温州镇这时是南下之势，风向上就吃了亏，更兼蔡牵战船是官军三倍，官军支撑了一个时辰，却也渐渐有了疲态，蔡牵更在左右各自布置了战船，渐渐合围上来，温州官兵虽然仍在死战，却不得不面对多个方向涌上的海盗，不禁有些捉襟见肘。
“你们下去看看，海坛镇的援军还没到吗？”激战了一个时辰，胡振声自也清楚久战非取胜之道，不免有些担忧。
“大人，方才前队已经过去看了，南面海上，眼下并无一艘船前来赴援啊？”下面千总看着海上形势渐渐不利起来，似乎也感到了些不安。
“什么？那北面海上呢？高麒瑞的船队在哪里？”胡振声又问道。
“大人，这……北面海上，眼下也没有船啊？”听到这里，胡振声也不觉心中一惊。
“这……怎么会这样呢？”胡振声喃喃道：“高麒瑞这个混账东西，我出海之前，千叮咛万嘱咐，叫他一旦得了将令，便即南下赴援，他怎么也没能过来啊……”
“哈哈，官府的人不行啦！传我号令，左右包抄过去，这一次，老子要一举全歼这群官兵！”看着官军战船一时不动，似乎有些进退失据，蔡牵立刻清楚，定是胡振声支持半日，竟无援军前来之故，便当机立断，指挥自己所部向官军围了过去。
“大人，这……贼人是想包围我们！”很快，胡振声船上的兵士也看出了不对劲。
“哼……罢了，是我看错了人啊，这两个混账东西，看来是不会前来赴援了。”胡振声眼看南北海路，居然迟迟不见援军身影，也终于失去了信心。但他毕竟作战多年，清楚形势已然不利，也迅速想出了应对之策，对下属将官道：“这一仗，咱们不能再打了，若是继续耗下去，只怕这七艘船咱们一艘都带不回去，到那个时候，李将军想在浙江重整旗鼓，都没有船可用了。立刻传我将令，后队变前队，距离我们最近的两艘船，向贼人全力炮击，为后面四艘船争取时间，退回温州！之后，这两艘船再行撤离，最后就由我的船殿后，是我带着你们过来，总要为你们负责到底才是啊。”
“遵命！”几名坐舰上的千总把总听了胡振声之言，也清楚这一战对于这艘船而言，已是凶多吉少了。可各人都是胡振声一力提拔，并无贪生怕死之心，当即传下令去，很快，官军战船便即调头，胡振声坐舰和两艘最近的战船装满了炮弹，便即向海盗轰击，炮声之中，北侧的四艘船加速北撤，终于渐渐退出了战场。
“继续开炮，掩护他们后撤！”胡振声传令道，很快，自己坐舰上再次响起炮声，蔡牵这边也有两艘船相继被官军击中，一时不得前进，两艘断后的战舰一边鸣炮，一边回撤，好容易也逃出了蔡牵舰队的射程。可就在这时，蔡牵的船队已经完成了合围，胡振声坐舰前后，都被海盗船封锁了道路，竟已是四面受敌之势。
“胡振声，老子听过你的名字，今日若你放下武器，向老子投降，老子也留你做个头目，日后海上富贵，少不了你的！”蔡牵眼看胡振声坐舰被团团包围，多半已无逃离之路，便也将主舰靠了上来，想着对他劝降。
“无耻逆贼，你放屁！”胡振声看着蔡牵，清楚这一战虽然救得六艘战舰撤出，自己这艘船却绝难再行突围。绝境之下，心里一横，不管其他，只对蔡牵骂道：“我乃堂堂大清二品总兵，一生尽忠报国，只为护卫这千里海疆太平！你等在这海滨劫掠渔人商旅，无恶不作，本将早与你等不共戴天！你自恃人多势众，可我船上火炮，也绝不会对你留情！众将士听我号令，向蔡逆坐舰开炮！”说罢，胡振声拔出腰间佩刀，准备向蔡牵发起最后的进攻。
“妈的，这狗官活得不耐烦了吧？”胡振声左侧一艘船上，一个粗暴的声音喝道：“少废话，弟兄们给我一起开炮，打死他们！”这人正是与蔡牵一同在东海反清的朱濆。
“砰砰砰砰！”海盗船上火炮，一同向胡振声坐舰倾泻下来，胡振声舰上官兵虽然大多骁勇善战，可这时四面被围，火力本就不够，更兼主舰为了掩护其他战舰撤离，已经与蔡牵船队鏖战了两个多时辰，这时早已疲乏，又怎能抵挡蔡牵舰队的炮火？隆隆炮声之中，胡振声舰上已然火焰腾空，兵士也相继中弹，一个个倒了下去。
“啊！”这时，一枚炮弹正好在胡振声身边炸裂，气浪将他卷起，重重摔在地上。胡振声只觉颈上一阵剧痛，忙伸手去摸时，只见手上已是一片殷红。看来这一炮终是击伤了自己。力战至此，船上官兵已经大半战死，而自己伤成这样，也绝难与蔡牵再战了。
“胡将军，我知道你是同安人，其实我也是，我们下属部众，也有不少是同安出来的！看在你我同乡的份上，我不想杀你，这里有我们船上的止血药，现在就给了你，你速速投降，我给你一条生路！”蔡牵眼看胡振声已经无力再战，便也将座船靠近了胡振声的战舰，随从听了蔡牵之令，忙取了一个包袱，丢在胡振声船上。
“狗贼，本官从习武那一日起，就早已将生死置之度外，今日我败了，有死而已！你却休要用那同乡之语，在此污我名节！”说罢，胡振声用尽最后的力气，一脚将那包袱踢下海去，又从身边一名战死兵士的尸身上拿过一挺鸟枪，道：“蔡逆，看我与你同归于尽！”
“妈的，不想活了，老子就成全你！开枪，打死他！”蔡粼在一旁喝道。
“砰砰砰砰！”海盗船上，登时响起阵阵枪声。
嘉庆九年六月初五，福建竿塘洋一战，因援军救援不力之故，温州镇总兵胡振声被蔡牵船队袭击，与麾下八十余名官兵同日殉难。这也是阮元上任浙江巡抚以来，浙江水师在海上遭遇的第一场败仗。