千年以前，上帝和他的儿子-撒旦（路西法）爆发了一场激烈的争斗，人类作为神的地面部队与来自地狱的怪物不断战斗，最终导致人类世界一片荒芜，这场战役也被人称为“圣战”。
在这同一时期，人类中诞生了三个最强的人。
力大无穷的科奈尔，美丽善良的卡米拉，以及大智者佐贝克。
他们三人互相联合，开始领导全人类的军队团结起来，并成立了教团‘光明会’，又称‘圣光兄弟会’。
在这场战争中，邪恶的伯爵-沃尔特·伯恩哈德背弃人性，伙同疯狂的科学家-弗兰肯斯坦，在自己的城堡中进行黑暗妖术的实验，并用咒术控制了兵器大师-里奥那多·甘道非的大弟子-玩具匠，为他制作杀人傀儡和武器。
他的邪恶行为终于被三位领导人发现，愤怒的圣光兄弟会也因此开始讨伐伯恩哈德城堡。
在此期间，玩具匠无意中做出了一个最完美的孩子人偶，因此恢复了人性，将自己纯洁的心交给孩子人偶藏了起来，自己则就此陷入永久的长眠。
失去玩具匠的协助，伯恩哈德节节败退，疯狂之下召唤出了强大的来自黑暗位面的远古妖魔-‘被遗忘者’。
就连三个领导人也无法消灭它，于是合力砍开一个空间裂缝，把被遗忘者封印进了这个空间，那里也成了后来的混沌。
由于混沌裂缝时不时会有小妖魔跑出来，所以卡米拉决定留在伯恩哈德城堡，永远看守混沌的封印，防止被遗忘者逃出来。
经过多年的奋战，人类取得了圣战的胜利，而三位领导人经历了太多杀戮，心生欲望，灵魂飞升入天堂成为了天使，肉身却留在人间堕入黑暗，变为了三个暗影之王。
科奈尔成为了狼人之王，佐贝克成为了死神之王，而卡米拉也成为了吸血鬼女王，伯恩哈德城堡从此也被人称为——恶魔城。
光明会以此为耻但又无法消灭三人，所以只能将事实掩盖，看着他们三足鼎立，相互制衡。
多个世纪过去，光明会长老之一的潘神无意中得到了一片命运魔镜的碎片，从中看到了一个预言：一个人类英雄将会手持神圣的武器，扫平一切邪恶，但他也会付出最惨痛的代价。
同时，一个老战士捡到了一个弃婴，孩子以贝尔蒙特山为名，长大成人之后被教会看中，赐予了大天使加百列的圣名，于是就有了加百列·贝尔蒙特。
他作为光明会的精英战士多次出征扫荡邪恶，多次立功，于是光明会又赐予了他甘道非大师以毕生之力打造的武器——战斗十字架。
后来，加百列与一个善良女子玛丽结婚，本来生活得幸福美满，但是光明会的一众长老从命运魔镜碎片中确定加百列就是预言中的英雄，也看到他的未来充满黑暗，于是偷偷带走了加百列与玛丽生下的孩子。
加百列那时因为被派去追杀恶魔领主，足足花了花了年多的时间，所以根本不知道玛丽已经有了身孕还生下了孩子，而玛丽也因为预言的事情，向加百列隐瞒了这个事情。
与此同时，伪装成人类潜伏在光明会多年的佐贝克也知道了预言，于是决定利用加百列杀死另外两名暗影之王，凑齐上帝面具。
他在加百列睡觉时给他戴上死神面具操控他，让他亲手杀了自己的妻子，并施展魔法切断了人间与天堂的连接，让无数灵魂无法飞升。
知道这一切的光明会长老将计就计，告诉加百列凑齐上帝面具就能让玛丽复活，于是加百列就踏上了消灭暗影之王的道路。
加百列一边升级自己的战斗十字架，一边在潘神的指引下来到狼人之王的老巢，并遇上能够读懂人心的克劳迪娅。
暗中监视加百列的佐贝克担心阴谋败露，再次操控加百列杀了克劳迪娅，而潘神就在一旁坐视不理。
不知真相的加百列悲痛万分，怀着愤怒心情杀死了狼人之王，随后他又在潘神的引导下来到恶魔城，并完成了战斗十字架的三次升级，成功将战斗十字架铸造成了吸血鬼杀手。
在恶魔城中，加百列遇上了吸血鬼公主-罗拉，差点死于罗拉之手，但是玛丽突然出现保护加百列感动了罗拉，罗拉放过了加百列，也对其产生了一种微妙的感情。
一路杀到恶魔城的命运之间，加百列在这里遇到卡米拉，一番大战后杀死了卡米拉，恶魔城也随之瓦解。
先后从两个暗影之王口中得知他们的真实身份，加百列也不由开始质疑起自己的光明会。
之后潘神引领加百列来到泰坦坟墓，为了用鲜血打开死神之王的国度，便故意与加百列决斗牺牲了自己，屈服于自己看到的命运。
加百列杀死假的死神之王完成上帝面具时，佐贝克现出真身并告诉了他真相，并杀死了加百列，但是自己也被撒旦杀死。
原来这一切都是撒旦的阴谋，佐贝克也只是一个被他利用的棋子。
之后加百列在无数灵魂的帮助下复活，并暂时获得了能与撒旦对抗的力量，成功将撒旦打回地狱，让滞留人间的灵魂升天，自己却因为信念崩溃、玛丽升天而成为了行尸走肉。
因为三位暗影之王与升天的领导人本位一体，他们一死三个领导人也会跟着死去，所以他们留在混沌的封印也开始消失，被遗忘者将破除封印，降临人世。
罗拉将加百列叫回恶魔城，打开混沌的大门，因为那里人类不能生存，所以让加百列吸干她的血，好能进入混沌阻止被遗忘者。
加百列怀着悲痛的心情吸了罗拉的血，又一次亲手杀死了一个好友，也是最后一个好友，心灵彻底堕入黑暗。
在混沌之中，他趁着被遗忘者释放力量破开封印时将其重创，并夺走了被遗忘者的力量，彻底脱离人类，成为了吸血鬼。
杀死被遗忘者后，他的兵器吸血鬼杀手开始排斥他，愤怒的加百列亲手将其打碎，离开混沌重建了恶魔城，成为最强吸血鬼-德古拉·恶龙。
成为德古拉的加百列无意中发现佐贝克竟然没有死在撒旦手里，但是此时佐贝克因为已经不是德古拉对手，所以彻底躲了起来，让德古拉找不到他，并潜入了混沌，找到被破坏的吸血鬼杀手，将其重新修复。
之后德古拉知晓自己当初完全被光明会利用后，成为了新的暗影之王，找到并控制住了傀儡人偶师，组建大军开始向光明会发起攻击，开启了新的战争。