加之城内魏军之前已被马岱围困了近三个月，粮草不足、士气大跌，又得知陇右大败、外无援军，这等绝境之下更是没有多少战意。
只因武都郡守宋纲一意孤行誓死效忠曹魏，军民畏其往日威势，这才勉强听令抵抗。
不过两日下来，魏军和民壮死伤颇多，城内吏民怨声载道，不少大户已暗中遣使出城与汉军相通。
马岱一一接纳，又命城中游卫细作往来勾连，准备里应外合、一举夺城。
到了晚上，通汉的豪强大户与游卫一起发难，一举占领南城城门，早已准备妥当的汉军立刻在义兵的接应下攻入城内，宋纲等人仓皇之下无力抵抗，只得从东门出逃。
眼见郡守都不见了，一众魏军更无战心，纷纷丢掉武器向汉军请降，唯有少数人还在依占街巷作困兽之斗。到了翌日清晨，城内之敌已被汉军完全肃清，马岱随即出榜安民、抚慰百姓。
到得下午，奉命去追杀宋纲等人的白马氏族首领杨千万也是不辱使命，成功将宋纲的首级带了回来，弃城逃走的百余魏军除了十余人侥幸逃脱之外不是被斩杀就是被俘获。
至此，武都郡全境也被汉军收复，马岱赶紧派人往上邽向诸葛亮报捷。
「丞相，马岱将军有捷报传来。」
这一日，杨清、杨仪、马谡三人正在向诸葛亮回禀陇右粮谷、田地的核算情况，胡济忽然手捧着一卷竹简走进来禀道。
诸葛亮连忙接过公文看了起来，片刻后大声笑道：「好啊，仲华已将武都、阴平两郡收复，除了强端此贼尚在抗拒王师外，两郡吏民、部族尽皆归顺，我汉室又多了八座城池、十余万人口。」
说完，将捷报递了下去：「汝等也看看吧。」
「丞相，武都阴平既已收复，汉中与陇右的通道再无阻碍，真是可喜可贺啊。」杨清第一个看完高兴地说道。
诸葛亮抚须笑道：「是啊，有了陇右，武都阴平两郡迟早都会落入我们手中，只是没想到仲华他们的动作能有这么快，看来这几年的辛苦没有白费。」
「丞相，两郡响应我军的部族大小十余家，足见羌氐之人心怀汉室之心，这次收复两郡他们的功劳亦是不小，须加以封赏，以示恩信。
这样一来，凉州的羌胡定会受此感召，效仿来投，他日收复凉州我军亦可得一助力。」杨仪道。
诸葛亮尚未答话，看完捷报的马谡也附和道：「是啊，可以此例昭示四方，显朝廷抚慰各族之意，如此可收北地羌胡之心。」
「嗯，对这些心向大汉的部族是得厚加封赏，待回朝之后吾当表奏天子为他们请功。」诸葛亮道：「至于对那些投向曹魏的部族我们也要严厉打击，剿扶并举、恩威并施，方能收万世之效。」
顿了一顿，又看向杨清三人道：「若是日后取了凉州甚至西域，我们将会与更多的异族打交道，尔等要谨记此应对之法。」
「谨遵丞相教诲。」三人齐声应道。
又过了两日，又有捷报传至上邽，惹得众人更加欢喜。原来是吴懿经过半个多月的奋战，终于攻取了临泾和泾阴两县，将整个安定郡纳入了季汉的版图。
至此，汉军此次北伐的所有战事已基本结束，加上陇右等地的后事都已安排妥当，诸葛亮遂正式宣布此次北伐结束，不日将会班师回朝。