【五牙楼船战舰在咱们今天又称隋五牙战舰。
这种楼船战舰起源于隋朝，因起楼五层遂得名五牙，舰长五十五米，宽十五米，吃水两米二深，船只高度有三十来米。
这是一种非常典型的古代中式战船，顶层阁楼作瞭望和指挥用，下四层置兵。
隋时在海上的威胁相较来说并不多，而且基本都是小船，因此五牙楼船最初的火力设置也基本都是为应对轻型敌人。
每一层楼皆设女墙箭垛，让士兵们张弓射杀敌人，而应对敌船最主要的手段是拍杆。
其原理也非常简单，拍杆就像是一个大号的桅杆，上置巨石，交战的时候绳子一放，巨石自然下落直接砸碎敌船。
然后甲板上的士兵转动绞盘，利用滑轮系统将拍杆重新拉起来，然后就可以再次瞄准拍击了。
初版的五牙楼船上前后左右设有六组拍杆，打起来的时候直接冲进敌方船队，六管齐下循环拍击，据说威力无匹。
想象一下跟个大虫子似的，还挺喜感。
而等到唐朝继承了这种战舰之后，寻思这么大的船空着也不太好，于是干脆将绞车弩、投石机这类大杀器安置在了楼船上，这种战船也就有资格被称为舰了。
根据如今能找到的文献来看，战国末期时首次出现了能够一次发射多支弩矢的连弩，在当时需要多人用绞车上弦。
汉代首次出现了床子弩，这种东西没得说，就突出一个力大砖飞。
唐朝的工匠将连弩和床子弩合二为一，并将汉代床弩的单弓臂改进成多弓臂，于是唐代绞车弩便诞生了出来。
这是一种安置在车上能够随时移动的巨型弓弩，以绞车张弦开弓，弩臂上设一主六副七条矢道，主矢道置巨箭，副矢道弩箭略小，拉动扳机后七矢齐发，射程七百步，唐一步约合一米五五，绞车弩的射程也就是约一千米。
相较于绞车弩这种大杀器来说，唐朝的投石机就非常简单，依然还是非常传统的拉拽式，即是一种简单的杠杆系统。
木杆一头放石头另一边让人拉，虽然效率低下但胜在造价便宜。
这两种东西再加上唐军的火箭，对倭军堪称是降维打击了，因此能大胜确实不奇怪。
不过比较可惜的是后来宋继承了唐的这些东西，都只是做出了改进，缺少根本意义上的革新。
八牛弩算是在床弩和绞车弩的基础上做出改进，增加了五百米射程。
在抛石机的上也只是改进装载石头的重量，其最高杰作号称七梢砲，需要两百多人拉动，能将六十四公斤重的石弹抛到100米处。
其中的能量转化和能量损耗只能说让人落泪，而且其实用性也要打个问号。
结果就是蒙古人从西亚找来的工匠随手一改，回回砲出炉直接轰碎了襄阳城，把南宋砸的亡国。
但实际上在当时，回回砲这种配重式投石机在西方并不新鲜，属于是阿拉伯工匠的折中产物。
更不提彼时西方就已经有经典的扭力式投石机了。
真要看变革还得看大明，直接改砲为炮，玩儿火药去了。】
汴梁的御苑中，赵匡胤脸色略有一点沉重。
蹲在旁边以小玉斧作笔在地上划出来这回回砲的样子。
盯着看了两眼，赵匡胤站起身用脚将那回回砲简单的线条直接抹去。
旁边赵光义将脸上多余的表情抹去，满是真诚：
“兄长，弟请掌将作监判监事，定为兄长分忧！”
赵匡胤看了看亲弟弟，最终还是左手搭在其肩膀上：
“有心即可，如今你不过知一图而已，土木工匠皆不懂，去之何为？”
赵光义略略低头，看着攥在兄长右手中的玉斧，便也从善如流不再说。
重新坐回石凳上，赵匡胤心里则是慢慢起来一个想法。
一技能兴国，一技能破城，或许那些与异族通商之商贾应严令不得带匠造法器。
嗯……以及得多看两眼，将这所谓的扭……什么投石机给记一下。
赵匡胤心里记下来，应当从内侍当中寻几个善工笔的过来，不然单靠自己记，实在不保险。
至于这弟弟……赵匡胤就不作指望了。
自己弟弟啥样，自己能不清楚么？
……
成都府衙中孔明倒是兴致勃勃。
如今他单靠一支炭笔，也能将那些后世例法之图描得惟妙惟肖，看的庞统羡慕不已。
孔明几乎是个全才，他是知道的。
在南阳时，临帖、抚琴、丹青等都亲眼见过，甚至天气炎热时还能下河游上几个来回。
那时庞统就惊叹过孔明的精力似乎无穷无尽。
而如今，看着孔明掏出了一个被打薄的石条比在纸上，三下五除二下便将一个投石机的绘图反丝毫不差的绘在了纸上。
然后还有闲心再换毛笔，蘸墨后工工整整书上“扭力式投石机”几个字，庞统忽然就有点心塞。
“士元以为此物如何？”
被孔明问话惊醒，庞统默默调整了一番心态凑过去仔细打量了一番，很快也看出来门道：
“这投石机威力如何，全看这扭结之绳材质如何。”
庞统琢磨了一下，觉得就算是用粗制麻绳代替这部分，都不太容易。
“而且相较于那……拉拽式投石机。”
庞统伸出手指点了点，述说自己的意见：“各有优劣。”
“毕竟此类拖拽之砲，制作、操作皆易，仅需几个铁质部件，三五士卒仅需一刻便能搭建起来。”
“而这西方之砲，更显精细，恐怕不便携带，且那扭绳若想好用，恐非牛筋或胶绳不可。”
公安县工学兴起后，一些大型器械紧要之处便需要一类绵软但又有韧性，类牛筋之物。
孔明带着他夫人花了不少功夫，最终只研究出来以桃胶代替，但桃胶同样稀少价不菲。
叹口气摇摇头，孔明也笑道：
“也不知那西方，是如何解决此物。”
至于那拍杆，成都府衙众人也是看一眼就明白了。
毕竟如论遍布各地的水力坊中，类似这滑轮之物并不少，齿轮更多。
公安县更是早早就有了一个齿轮工坊，作吉金（青铜）齿轮和铁齿轮，以为工学器物之用。
也是因此，孔明还想到了几个改进这拍杆的办法，打算回头就绘制出来送回荆州。
这拍杆虽然限制颇多，但就如那拉拽式投石机一般，就突出一个易制便宜，结构简单耐用。