话说刘备大军依据赵尘的安排，缓缓撤出了下邳城。
赵尘秘密吩咐孙邵：“长续先生身份特殊，可悄悄留在下邳城内，等我家主公领军出城之后，去找侯成与宋宪。跟他们说，刘玄德将于今夜袭击曹营。两虎相争必定两败俱伤，是同时拿下曹操和刘备千载难逢的机会。此二人急功好利，又处于吕布集团的末端，若是有送上门的机会，定会怂恿吕布出兵。事成之后，汝切不可逗留，火速去南门，自有人接应。”
随后又叫来史阿：“拿着我的信，等吕布出城之时，拦住张辽和高顺，将书信交给他二人。此二人读完信后自会明白。事成之后，火速去南门接应长续先生，一定保护好他。黄公覆将军会从南门破城，届时与黄将军一道行事。”
史阿领命而去。
安排好一切，赵尘策马出了城。
刘备领着大军向西挪动了十里地，跨过泗水和沂水交汇之处，在泗水的南岸安营扎寨。
营寨依水而建，往南是一望无际的平原，随时可以撤离。往北过了泗水往西北方向二十里地便是曹操的营地。
有泗水在，正好给刘备大军一个缓冲之地。
这也是赵尘选择此地的重要缘由。
刘备大军被陈宫赶出下邳城，并在泗水南岸安营扎寨的消息很快传到曹操的大营中。
曹操拍手叫好：“果然如奉孝所言，陈宫小心眼，将刘备大军赶出了下邳城。”
计谋生效，郭嘉满脸自信，又建议：“主公，如今刘备大军刚出城，立足未稳，正适合突袭。”
曹操双眉一翘，略有所思。
“奉孝所言及是，今夜袭击刘备大营。”
于是曹操安排曹仁领三万人马守营地，亲领四万大军，以夏侯渊为先锋，今夜子时突袭刘备大营。
下邳城里，孙邵依照赵尘的安排，找到侯成和宋宪，游说：“在下知二位将军神勇，可惜在吕将军帐下不仅无用武之地，还处处受制于高顺，连同为并州同僚的张辽也在二位之上。二位的好友魏续魏将军也被曹军杀害。如今在下有一计，可重震二位将军雄风，又可为好友魏将军复仇。”
侯成和宋宪被孙邵说动，急忙问：“何计？”
孙邵将刘备大军准备今夜突袭曹军的消息如实诉说，建议二人速速联系吕布，等两军厮杀良久，出兵收尾，即可大破曹操。
二位谢过孙邵，匆匆去找吕布。
吕布得知此消息，找来陈宫商议。
陈宫思索着许久，回道：“将军大可静观其变，若是刘备胜半子，将军便尽出大军，攻打曹操，坐收渔翁之利，也以免刘备大军做大。若是曹操胜，将军坚守城池，以防不测。”
吕布从其计。
是夜，赵尘安排了各路将军的任务。
命张飞领兵五千，趁夜从东面悄悄绕过泗水，在曹营北面十里地处等候。
“曹军兵败，定会往北而去。翼德不可放过，将曹军赶往东面。”
张飞领命。
又命关羽领兵五千，从西面绕过泗水，埋伏在曹营西面十里地，见东面火起，即刻率军朝曹营掩杀，将曹军赶往东北面。
又命太史慈领军三千骑兵，悄悄潜到曹营南面，待东南风起，便率军杀入曹军大营，顺势放火。
“子义将军切不可恋战，只需要在营地里放火，顺势冲击即可。曹军势大，硬敌损失太大，不可取。”
太史慈双手抱拳回道：“厚德先生放心，前两次让曹操吃了败仗，如今便让他吃第三次。”
此时的太史慈，经过多次合作作战，已经渐渐将自己当做刘备帐下的将军。