太康初年，司马泰入朝担任散骑常侍、前将军，兼任邺城门校尉，因病辞官。
太康四年八月，司马泰代替下邳王司马晃担任尚书左仆射（一作尚书右仆射）。
太康七年十一月，司马泰出任镇西将军，兼任护西戎校尉、假节，并代替扶风王司马骏都督关中诸军事，后因病回到京师洛阳（今河南洛阳）。
太熙元年四月二十日，晋武帝去世，皇太子司马衷继位，是为晋惠帝。同年十月初六日，晋惠帝任命司空石鉴为太尉，后让司马泰代替石鉴担任。不久，司马泰兼任太子太保。
元康元年，太傅杨骏被诛杀，司马泰兼管杨骏的军营，加授侍中，配给步兵两千五百人，马五百匹。司马泰坚决推辞，于是只配给一千步兵和一百匹马。
同年，楚王司马玮被收捕，司马泰整肃兵马准备去救司马玮，祭酒丁绥劝谏说：“公身为宰相，不能轻率行动。再说夜晚仓猝，应该派人参加审问。”司马泰于是听从丁绥的建议，没有出兵营救。同年六月，司马玮被诛杀，晋惠帝任命司马泰总领尚书事务，后升任太尉。
元康六年正月，晋惠帝改任司马泰为尚书令。后改封为高密王，食邑一万户。
与马承祯的祖先，就是这样一些具有国之重臣身份的人，因此，司马承祯他乃是贵族世家出身。
司马承祯的祖先，到了隋朝开国前的北周，历代一直是王公大臣的身份，身居要位，直到司马承祯的最近祖辈，北周琅琊郡公司马裔。
司马承祯就是司马裔的玄孙——
司马裔的高祖:司马道子，东晋太傅、录尚书、扬州牧、会稽文孝王。
司马裔曾祖:司马楚之，征西大将军、扬州牧、司徒、琅琊贞王。
司马裔祖父:司马金龙，镇西大将军、仪同三司、吏部尚书、司空，琅邪康王。
司马裔父亲:司马悦，镇南将军、豫州刺史、渔阳庄侯。
司马裔之子司马侃，字道迁，骠骑大将军、开府仪同三司、兖豫二州刺史，谥号为惠。
司马承祯名动天下，不仅因为他是司马氏的子孙，家族势力历代不衰，位高权重，是从曹魏时代开始历各代最为显赫的士族世家贵族与晋室子弟，而是他的另一个身份——
道教上清派第十二代宗师。
上清派，在道门中，影响深远，道教中的茅山宗，就是上清派所传下来的一支。
“上清派”大约产生于东晋时期，是由“南天师道”衍变、分化而来的，实际创始人，是有“山中宰相”之称的陶弘景。
因为陶弘景归隐茅山，“上清派”又一直以茅山为依托地，所以，“上清派”也叫“茅山宗”。
“上清派”虽由陶弘景所开创，却以晋朝女冠魏华存为开山祖师。
魏华存是晋朝著名的女冠，被尊为“紫虚元君”、“魏夫人”，民间称其为“二仙奶奶”。
“上清派”虽以“上清”为名，却与“老子一气化三清”之中的“上清灵宝天尊”无关。“上清派”供奉的是元始天尊和太上老君，而这两位尊神，一位是“玉清”，一位是“太清”，都不是“上清”。
上清派以专门传播习炼《上清经》而得名。
《上清经》是由大名鼎鼎的《黄庭经》而衍生出的系列道经，这部经书还有一个名字，叫《大洞真经》。
上清派以存神服气为修行方法，辅以诵经、修功德。
尊奉上清经系的道派，以晋代女冠魏华存（南岳魏夫人）为第一代宗师，杨羲为第二代宗师。杨羲以下依经法传授次序，第三代至第九代上清派宗师是许穆、许翔、马朗、马罕、陆修静、孙游岳、陶弘景。
陶弘景齐梁时居茅山传上清经法，开创茅山宗，上清派遂为茅山派所承袭。
陶弘景传至司马承祯之师潘师正为第十一代。由潘师正传给司马承祯，则司马承祯为第十二代宗师。
上清派以元始天王和上清派太上大道为最高神灵。上清派最具特点的修炼方法是存思。认为通过存思，天地之神可以进入人体，人体之神与天地之神混融，即可长生不老，飞登上清。
上清派的存思、服气、咽津、念咒、佩符等修持方法，对道教斋醮仪式影响甚大。陆修静《三洞经书目录》著录上清经186卷，有127卷流播于世，其代表性经典就是《上清大洞真经》和《黄庭经》。
上清派的重要经典《黄庭经》分内外两篇，全名《太上黄庭内景玉经》和《太上黄庭外景玉经》。《黄庭经》是茅山派的重要经典，也是后代全真道派的功课经。《黄庭经》是前代修炼养生经验的总结，又为后世的内修提供了基本理论和方法，被称为“寿世长生之妙典“。修炼关键是男藏精，女藏胎，认为人以精为本，以气为根，使人“完坚“不丧，滋补元气，则老而可壮。它的修炼方法就是调息和存神，其调息法，就是“太和阴阳气“能通过运行，上达黄庭至丹田，再返归黄庭神守之。其“存神“方法，融合古道经和医经的五脏有神的说法，存思诸神，就可以通灵达神，洞观自然，养神炼气，乘云飞仙。
司马承祯的师父潘师正，活到九十八岁，当年隋炀帝杨广，曾向潘师正的师父、司马承祯的师祖王远知执弟子礼。
潘师正曾在嵩山修炼，唐高宗专门驾幸嵩山访道。唐高宗与武后见到九十六岁的潘师正仙风道骨，尊称其为神仙。