为示诚意，岳飞单骑来到王彦的营垒前，求见王彦。
王彦在信中说，岳飞的到来，让他颇感意外，他想不到这个桀骜不驯、飞扬跋扈的部下竟会回来。
岳飞此时本应该知错请罪，表示愿意重归王彦麾下，戴罪立功，还王彦这个主将一个尊严。而岳飞却只是求王彦给些粮食，他只认错不改错，并没有要回来的意思，这让王彦挺是恼怒，不过他还是挺大度，对岳飞说道：“你不听号令，擅自出战，依军法当斩！又自为一军，背弃主将，依军法更当斩！但你能单骑回来请罪，足见你勇气可嘉，现在国家艰危，人才难得，岂是我等复仇报怨之时？我不杀你，你自己去吧！”
王彦不愿意帮助，岳飞只得无奈地离去。
严冬即将来临，军队不但缺粮，御寒的冬衣也毫无着落。岳飞开始意识到，再这样打下去处境会越来越危险，金兵并不是每一次都会给一个破绽让你抓住，并且还有两个比金兵更可怕的敌人——饥饿和寒冷。争强好胜的岳飞终于明白：王彦用兵的确高自己一筹。不管他心气多么高傲，岳飞不得不承认王彦此前的担忧正显示出作为大将的远见。
但现在，王彦那里是回不去了。经过认真考虑之后，岳飞决定渡黄河南归，投奔东京留守宗泽。
让岳飞没有想到的是，正在这时，王彦却派人找到他，传下了一道命令。此时，王彦已接到命令，他的“八字军”划归两河宣置使张所节制，张所报请朝廷同意后，任命王彦为忠州防御使、河北制置使，总管两河的军事。王彦筹划攻打太原，以图对金军南下形成有力的牵制。
王彦调兵遣将时，想起了岳飞，他命令岳飞率部去把守荣河。这是王彦向岳飞发出了和解的信号，此时岳飞只要服从命令，就可以重归王彦麾下。
但年轻气盛的岳飞却又一次没能体察到王彦的用心，他顾虑重重，既然已经把这个上司得罪深了，今后王彦会不会报复自己？即便不报复，得到王彦重用的可能性只怕也不大了，所以岳飞最后还是决定另寻出路，他又一次没听王彦的命令，准备南下，投奔宗泽。
王彦再也不能忍受岳飞的不听号令，令麾下人马擒拿了岳飞，想将岳飞杀了，以严军纪。
但王彦终是下不了手，他觉得非常棘手。
杀吧，可惜了这样一个忠勇的将才；不追究吧，军法的威严何在？
最后，王彦把这一难题上交了，他把岳飞的所作所为，如实奏报了主持黄河防务的宗泽，让岳飞的这个老上司处置，或者说让朝廷来处置。
听了岳飞所说，再看了王彦的信，宗泽已经将事情大概弄清楚了，他将手中的信交给一边认真听的王晨，再威严地对岳飞说道：“岳飞，本帅告诉你，你至少犯了两条死罪：一是违抗大将指挥，擅自出兵，依法当斩；二是率所部背离主将，自成一军，依法当斩。你觉得杀了你，是冤枉你吗？”
宗泽的话让岳飞顿时泄气，但也马上承认：“宗元帅说的不错，卑职确实该杀!”
说一出口，心里顿时灰暗，想着自己数次从军报国，并以自己的勇武取得了不少的战功，但却落了这样一个结果，真的很不甘心。
被朝廷罗列罪名杀了头，实在太窝囊了，他宁愿战死在沙场上，那样才有男儿豪气。
“如果你现在依然在本帅麾下领军任职，那你现在已经没有机会跪在这里自陈罪状，而是以你的头来严肃军纪了!王彦是怜你才，不想杀了一名英雄善战的将领才如此的。但你的行为是万不能容忍的，任何将领都不会置之不理的!军人以服从命令为天职，以上两条在任何时代、任何军队里都属极严重的犯法行为。所以杀了你，是理所当然的事!”
宗泽知道，自己身边坐着的王晨，最看重的就是将士们遵守军纪，这个大宋最年轻的统兵将领最不能忍受的就是有将领不听号令，不听指挥。在整编殿前司禁军时候，已经有多名将领因为这方面而受到处罚，挨军棍的将领有好多人，许多将领和军士因此而被逐出殿前司，被降级使用。
今日岳飞的事报到他这里来，岳飞当着王晨的面说明了情况，他虽然在爱才的心思作祟下想宽大处理，但又怕王晨不满，因此也只能严厉对待岳飞。如果王晨一定要坚持杀了岳飞，以整顿军纪，那他也会马上执行，他决不会因为一名低级军官而败坏了军纪，要知道现在是非常时刻。
要是大敌当前，大战将临时候，听领将领们这样做，那以后如何统御兵马？
一听宗泽非常严厉地这样说了，岳飞更觉得大势已去，但他一向硬气，只有面对宗泽这样名望非常高的大臣，才会跪地求情，但也并不怕死。宗泽要杀他，他决不会皱一下眉头，只是遗憾，再也没机会率军抗击金人的入侵了，特别是现在金人已经打到黄河边的时候。