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第九章 毕业设计(2)(1 / 2)

进入二十一世纪以来,工业机器人在越来越多的领域得到了广泛的应用,目前机器人正在逐步取代人工作业,成为制造业的主流。

意义:在以前压铸生产过程中,压铸合金的熔化与保温,压铸型的预热,涂料的喷涂,压铸机和压铸件的的工作和清理都有大量的烟尘、辐射和有害气体,这些污染物对生产一线的工人的身体健康造成极大危害,再加上人工取件工作效率低,人工成本高等一些问题。

所以为了提高生产效率和保障以及降低工人的工作强度,采用压铸取件机器人替代人工具有重要的应用价值。

看着这简单的两行字,刘云也是无可奈何了。

“本系统对宿主的智力表示堪忧啊,这么简单的压铸仿真机器人都做不出来,百年后这个题目连三岁小孩都做的出来。”系统调侃道。

“系统,好歹我现在也是你的宿主,能不能别这么冷嘲热讽的。”刘云无语道。

“宿主弱鸡。”

刘云:“你是老大,你牛逼,你有什么办法?难道还能让我的智能现在一下加到一百,你说可能吗?”

“宿主挺有自知之明,系统可不会白送。”系统嘲讽道。

“没有办法,你给我闭嘴,就你话多。”刘云说道。

“有本事你咬我。”

刘云:“……。”

刘云不想理它了,看设计文稿,看看有没有灵感写出一部分来。

从设计方案的确定开始,这里也算是最基本的,就算没有设计出虚拟仿真来,凭借着对机器人的必备要素也可以写出来,只是以前呢,脑子糊里糊涂的,想不明白,现在加了五点智力,一下就想明白了,那就开始。

第一点是设计要求,一个机器人要设计出什么来夹取零部件。

首先要设计出夹具,物料台,然后做出自动线生产线压铸机器人的工作站。

在使用RoboSuio软件实现生产线搬运和压铸,并能使用示教器编程,在仿真中体现出搬运流水线的动画效果。

使用Soliork画图软件设计出夹具的与物料台及工件,使用RoboSuio软件把设计出的夹具及物料台导入工作站中,然后创建出夹具的机械装置。

然后根据生产需求搭建出工作站,用示教器编程,体现出压铸的生产流水线的仿真效果。

最后是方案的确定,首先要创建出流水线的Sar组件与夹具的Sar组件并与机器人关联起来而且要在程序中调用出来。

第二步配置好相应的I/信号。

第三步使用Sar组件使物料可以在流水线上可以无限制的复制出来。

第四步当物料从流水线上出来到达相应的位置,由传感器感应到,并反馈给机器人,然后机器人在调用抓取的程序做出相应的动作。

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